Was zeichnet die Fahrzeuge aus?
Die Informationen, die die einzelnen Sensoren ermitteln, werden im Mikrocontroller (Programmiersprache C) verarbeitet. Aus den gelieferten Werten werden Handlungsanweisungen erstellt und an die einzelnen Akteure wie z.B. Blinker, Lenkung und Motor ausgegeben.
Im einen eigens entwickelten Simulator werden die Bilder der realen Welt unter Berücksichtigung der physikalischen und technischen Randbedingungen simuliert. Dies ermöglicht es die Algorithmen zur Fahrstreckenplanung und Objekterkennung zu Testen.
Fahrzeug Simulation
Der unter Java entwickelte Simulator ermöglicht es nahezu in Echtzeit Sensorik, Videokamera und die Aktorik zu simulieren, um Algorithmen der Fahrbahnerkennung und Fahrstreckenplanung zu testen. Mittels einer C-Schnittstelle können alle erdenklichen Szenarien ohne Hardware realistisch nachgebildet werden. Der Simulator ist daher in der Lage, die Hardwareebene des Fahrzeuges zu simulieren.
Modelbasiertes entwickeln
Mit Hilfe von Merapi Modelling lassen sich modellbasiert C-Code für das Fahrzeug aus Diagramen und State-Charts erzeugen.
2020
Neues Chassis Design. Eine selbstkontruierte Karosse, die sich fast vollständig mit einem 3D-Drucker produzieren lässt. Gewinner des VDI Sonderpreises 2020 “Leichtestes Fahrzeug” mit einem Gesamtgewicht von ca. 1800g.
2019
Wir haben uns wieder einmal mehr selbst übertroffen. Einfach faszinierend.
2018
Ein absolut unglaubliches Auto, dass wir da gebaut haben. Haben uns alle gegenseitig auf die Schultern geklopft.
2017
Freunde, wir sind überwältigt. Unser diesjähriges Vehikel navigiert absolut filigran durch unseren Miniatur-Straßenkurs.
2016
Aller Anfang ist schwer. Wir haben erstmals künstliche Intelligenz in unserem Fahrzeug eingesetzt. Die ersten Testläufe waren exorbitant vielversprechend. Leider ist das Fahrzeug in einem unbeobachteten Moment aus unserem Labor ausgebüxt und laut den uns verfügbaren GPS-Daten über die A2 geflohen. Danach verliert sich die Spur, da die sich an Bord befindliche GPS-Einheit deaktiviert wurde.